자동차 혹은 미니버스 택시는 프라하 내의 목적지나 호텔에 상관없이 일괄적으로590 CZK을 받는다. 단, 5-8명의 그룹일 경우 890CZK을 지불하면 된다. 프라하에서 신용 있는 택시 회사가 운영을 하며 운전자가 영어를 구사한다.

프라하 공항 도착 홀을 벗어나자 마자 오른쪽을 보면 AAA회사에서 운영하는 노란색 택시를 발견할 수 있다. 이것은 프라하에서 가장 잘 운영되는 택시라고 간주된다. 그렇다고 모든 운전자들이 신용이 있다고 말하기는 힘들다. 많은 승객들이 운전자들의 거만한 행동을 지적하곤 한다. 그리고 택시 옆에 걸려있는 선전 문구에 현혹되지 않도록 유념한다. 예를 들어 프라하까지 150 CZK, 공항에서 가장 가까운 프라하까지의 금액일 뿐, 도심으로 가면 금액은 달라지며 600 CZK에서 러쉬 아워인 경우 700 CZK까지 올라간다. 전체 금액은 미터기에 근거하며 28 CZK/Km + 탑승 비 40 CZK + 대기시간 비용 6 CZK/분이 산정된다. 공항에서 가장 가까운 프라하까지의 금액은 150 CZK, 도심까지는 600 CZK (러쉬 아워 700 CZK), 도심을 지난 프라하는 1100 CZK까지 금액이 올라간다. AAA 공항 택시는 신용카드 지불이 가능하며 수수료가 청구될 수 있다. 운전자는 자국어 외의 외국어는 못한다.

Airport Car의 금액은 공항 관리국에 의해서 금액이 제한되어 있으며, 공항에서 도심까지 이동할 시 금액은 600 CZK이다. 만약 목적지가 도심을 지나 있다면 980 CZK까지 적용된다. Airport Car는 신용카드로 지불이 가능하다. (신용카드 이용 시 수수료를 추가 부담할 수 있다.) 자동차는 회색의 VW Passat이다. 불행히도 이들의 명성은 그다지 좋지 못하다. (신문이나 편지에서 이들의 불편한 운전형태와 불공정한 금액을 많은 승객들이 지목하고 있다.) 프라하 행 금액: 150 에서 980 CZK으로 미터기와 승차 인원에 따라 달라진다. [1명에서 4명까지]. 목적지가 2곳 이상인 경우에는 최종 목적지에서 계산되는 금액은 다음과 같다. : 첫 번째 목적지 미터기 금액 + 그 후25CZK/Km + 대기시간 6 CZK/분. 프라하 외곽지역인 경우 25 CZK/Km의 금액이 적용되며 대부분의 운전자들에게서 영어 혹은 독일어 구사를 기대하기 힘들다.

상황은 호전되는 편이나 여전히 택시 운전자가 속임수를 쓸 수 있음으로 주의한다.